Petrov sinh ra trong một gia đình nông dân vào ngày 15 tháng 1 năm 1898 tại Zalustezhye, một phần của tỉnh Saint Petersburg. Thời trẻ, ông làm việc cùng với cha mình. Sau khi tốt nghiệp lớp 4, ông chuyển đến Petrograd và làm thợ kim khí tại Nhà máy Putilov ở Petrograd rồi làm tài xế. Tại đây, ông đã tiếp xúc với những người Bolshevik. Tháng 3 năm 1917, ông trở thành một trưởng toán của Đội Cận vệ đỏ 2 Petrograd. Petrov đã tham gia vào cuộc tấn công Cung điện Mùa đông trong Cách mạng Tháng Mười.[1] [2] Ông gia nhập Hồng quân năm 1918 [3] và chiến đấu trong Nội chiến Nga. Năm 1920, ông trở thành thành viên của Đảng Cộng sản Liên Xô. [4]